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配送機器人
開放式運輸機器人
內(nèi)鏡轉(zhuǎn)運機器人能夠精確地將內(nèi)鏡從一個地點運輸?shù)搅硪粋€地點,它配備了優(yōu)良的導(dǎo)航系統(tǒng),通常采用激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航或者慣性導(dǎo)航等技術(shù)。以激光導(dǎo)航為例,機器人通過發(fā)射和接收激光信號,構(gòu)建周圍環(huán)境的地圖,然后根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑算法,準(zhǔn)確地駛向目的地,定位精度可以達到厘米級甚至更高,有效避免了人工運輸可能出現(xiàn)的碰撞和迷路等情況。
行李搬運機器人是一種智能化的設(shè)備,可以通過預(yù)先編程的路線或者傳感器感知環(huán)境來自動導(dǎo)航。例如,在機場候機大廳,它能夠沿著設(shè)定好的通道從值機柜臺將行李運送到行李分揀區(qū),不需要人工持續(xù)操作推車來運輸行李,大大節(jié)省了人力。
標(biāo)本運輸機器人,也稱為醫(yī)院物流機器人或標(biāo)本配送機器人,是結(jié)合了機電一體化、多維傳感、人工智能、數(shù)字通訊以及仿生學(xué)等高新技術(shù)的新型物流設(shè)備。隨著智能化與自動化的快速發(fā)展,其承擔(dān)的功能由最初的物資運輸擴展到檢驗標(biāo)本運輸,服務(wù)的范圍也由樓宇間、樓層間的遠(yuǎn)距離運輸進入到實驗室內(nèi)部標(biāo)本、物資運輸。